选E。

案例中体现了法律的国家强制性。法是以国家强制力（军队、警察、法院、监狱等）为后盾，通过法律程序保障实施的。薛某与某物流公司在法院的主持下达成了调解协议，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可通过法定程序向人民法院申请强制执行，无须征得对方同意。