1891年，现代篮球之父美国人詹姆士·奈斯密斯博士在其任教美国马萨诸塞州斯普林菲尔德基督教青年会国际训练学校中，为了使学生在冬季可以在室内参与体育运动而发明了篮球运动。为了完善篮球游戏，1892年他在博采了足球，橄榄球，曲棍球等其它球类项目的特点制定了13条规则。

现代篮球运动发展到今天无论从规则还是从比赛的组织等方面都已经很成熟了，并且在5人制篮球比赛的基础上衍生出了很多以篮球为媒介的健身娱乐活动，例如小篮球运动、三人制篮球比赛、花式篮球、街头篮球等等。