参考答案

项目一

一、知识检测

1.填空题

（1）机械结构系统   驱动系统   控制系统   感知系统   人机交互系统   环境交互系统   安全系统

（2）解读分析工业机器人工作任务   工业机器人的合理选型   

末端执行器的合理选用或设计   工艺辅助软件的选择和使用   外部设备的合理选择   外部控制系统的设计和选型   系统的电路与通信配置   系统的安装与调试   

（3）需求分析   方案设计   风险评估   技术文件编制   系统集成与调试  

 验收、培训与交付   售后服务与维护

（4）程序编辑   自动分析伸展能力   碰撞检测   在线作业   模拟仿真   

（5）创建系统

（6）平移

2.判断题

（1）√    （2）√    （3）√    （4）×     （5）√    （6）√    （7）√    

（8）√    （9）√    （10）√

项目二

一、知识检测

1.填空题

（1）普通程序(PROC)   功能程序(FUNC)   中断程序(TRAP)   

（2）16   16 

（3）I/O板在系统中的名字(Name)   I/O板在总线中的地址(Address)

（4）I/O信号的名字(Name)   I/O信号的类型(Type of Signal)   I/O信号所在的I/O板(Assigned Device)   I/O信号在I/O板上所占用的地址(Device Mapping)

2. 选择题

（1）B   （2）C   （3）B    （4）ABCD

3. 判断题

（1）√    （2）√    （3）√    （4）√      （5）√   

项目三

一、知识检测

1.填空题

（1）0.1   （2）100  100   

2. 判断题

（1）√    （2）√  

项目四

一、知识检测

1.填空题

（1）CRobT   （2）0.5   （3）12   （4）失效  激活状态 

2.判断题

（1）√    （2）√    （3）√  

项目五

一、知识检测

1.填空题

（1）MoveJ   MoveL   （2）功能程序  

2.判断题

（1）√    （2）√    （3）√