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本书是院校和企业建立合作关系共同编写的课程资源，借助机器人仿真软件实现智能制造数字化教学创新。本书以“实用、够用”为基本原则，，以全球领先的ABB工业机器人为对象，使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio创建了4个工业机器人应用中的典型案例，包含工业机器人涂胶、搬运、码垛、装配。书中的项目对象均来自实际的工业生产实践，以 1∶1 的比例，最大可能地再现了工业生产现场的情境。本书知识全面，深入浅出；在章节安排上，结构严谨，层次分明；语言平实生动，注重理论联系实际。
教材简介
本书是院校和企业建立合作关系共同编写的课程资源，借助机器人仿真软件实现智能制造数字化教学创新。本书以“实用、够用”为基本原则，，以全球领先的ABB工业机器人为对象，使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio创建了4个工业机器人应用中的典型案例，包含工业机器人涂胶、搬运、码垛、装配。书中的项目对象均来自实际的工业生产实践，以 1∶1 的比例，最大可能地再现了工业生产现场的情境。本书知识全面，深入浅出；在章节安排上，结构严谨，层次分明；语言平实生动，注重理论联系实际。
1.认识、安装工业机器人仿真软件
2.构建基本仿真工作站及手动操作
3.汽车玻璃涂胶现场视频
4.汽车玻璃涂胶工作站仿真视频
5.工作站解包操作步骤
6.重置工业机器人系统操作视频
7.配置IO单元操作视频
8.创建工具坐标数据操作视频
9.创建工件坐标数据操作视频
10. 导入程序模板操作视频
11.示教目标点操作视频
12.仿真运行操作视频
13.热处理齿条现场视频
14.热处理齿条工作站仿真视频
15.工作站解包操作步骤操作视频
16.重置工业机器人系统操作视频
17.配置IO单元操作视频
18.创建工具坐标数据操作视频
19.创建载荷数据操作视频
20.导入程序模板操作视频
21.示教目标点操作视频
22.仿真运行操作视频
23.码垛齿轮现场视频
24.码垛齿轮工作站仿真视频
25.重置工业机器人系统操作视频
26.配置IO单元操作视频
27.创建工具坐标数据操作视频
28.创建工件坐标数据操作视频
29.创建载荷数据操作视频
30.导入程序模板操作视频
31.示教目标点操作视频
32.仿真运行操作视频
33.装配汽车离合器现场视频
34.装配汽车离合器工作站仿真视频
35.工作站解包操作步骤操作视频
36.重置工业机器人系统操作视频
37.配置IO单元操作视频
38.创建程序数据操作视频
39.导入程序模板操作视频
40.示教目标点操作视频
41.仿真运行操作视频
